Glossaris

(f) Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.

Nota: Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.

ES accionamiento.

FR système actionneur.

EN drive system.