Glossaris

Glossaris

Glossari Robòtica / Terme

Control de força

(f) Control de les forces que exerceix el terminal sobre un cos.

Nota: El control de força s'exerceix per mitjà del control del parell motor aplicat a cadascun dels accionaments.

ES control de fuerza.

ES control de par.

EN force control.

EN torque control.

Enllaç permanent: Control de força - Data: 2020-10-23 00:26:59


< Control CP | Glossari Robòtica | Control de trajectòria contínua >